对常规的直接转矩控制系统中转矩脉动、电流畸变、低速性能不理想等方面进行了改善。

新的修正公式不仅能够解释文中的实验结果，也能满足以往文献提出的直流电动机转速与脉动电流频率之间的关系。

给出集成磁件的设计公式以及原边电流脉动和输出电流脉动的表达式。

交错控制能够提高变换器的等效频率，减小输出电流脉动。

认为换向造成的电流脉动除了与转速有关以外还与换向片数以及不能同时换向的电刷个数有关。

在无耦合条件下，利用直流电机电枢电流脉动频率与转速的关系进行电机的转速测量，简单而方便。

其输入电流脉动很小，可以减小输入滤波器。

电极对数影响电流脉动的原因还需从其它角度考虑。

以提高惯性导航系统的精度为目的，设计了一种有源滤波器，以滤除陀螺电源中因非线性负载或不平衡负载等造成的电流脉动分量。

并且重点对导致电流脉动和转矩脉动的原因进行了分析，深入研究了转矩脉动抑制和电流控制的方法。