满身秽迹的妖魔被用首阳之铜炼成的宝剑斩下了头颅，传承自神农雨师赤松子的雨术却被公孙轩辕的女儿旱魃轻易地烧却，弥天的大雾也被指南车轻而易举的所破解。

得到了尽可能减少齿轮副是提高指南车定向机构精度的重要途径。

这个指南车为高贵的队列打头阵，保证整个队伍不会迷失在古代中国荒凉的村野之中。

指南车是中国古代的一种机械定向装置。

相传黄帝发明指南车，并用于对蚩尤的作战。

奇门遁甲起源于四千六百多年前，轩辕黄帝大战蚩尤之时所得的一本天篆文册龙甲神章，而黄帝就是根据书里的记载造出了指南车最终打败了蚩尤。

他播百谷草木，大力发展生产，创造文字，始制衣冠，建造舟车，发明指南车，定算数，制音律，创医学等，是承前启后华夏文明的先祖。

本文论证了约在两千年以前我们祖先所发明和使用的指南车，是一个按扰动调节原理工作的开环自动调节系统。