又讨论了常用的各种光刀提取法的基础上，提出了一种光刀中心自适应阈值提取法。

强大的运算能力加快了光刀中心提取的速度，和并行运行方式显著地提高了系统整体的工作效率。

在对光刀图像进行处理以后，采用了重心法来求取光刀中心，得出了较好的实验效果。

提出一种利用高斯光束柱面反射展成法生成光刀的新方法，并导出了光刀几何参数的预估算式。

罚水萍飘，莲台叶聚，卅年心事凭谁诉?剑光刀影烛摇红，禅心未许沾泥絮，绎草凝珠，昙花隔雾，江湖儿女缘多误，前尘回首不胜情，龙争虎斗京华暮。

八声大响，每一条星索都狠狠抽打在那些机器人刚刚凝聚起来的光刀上。

最后，对光带数据进行细化、修补，获得完整的光刀中心轮廓线。

医生动用激光刀、钢丝剪、咬骨钳等器具方为两人“解咒”。

另外，改变例如光刀颜色之类的东西会在战中都混淆队伍颜色。

基于此，提出了一种采用双传感器，并将两个传感器图像映射到光刀平面上，然后再对其进行面内融合处理最后提取中心线的方法。