黄帝将见大隗乎具茨之山，方明为御，昌寓骖乘，张若、褶朋前马，昆阍、滑稽后车。

据于志勇介绍，武帝“甚信爱之，赏赐累千金，出则骖乘，入侍左右”，一时间，皇亲贵戚多暗中嫉妒，说什么的都有。

齐顷公被晋军追赶，绕山三周，战车为树枝所阻，危急关头，骖乘逄丑父与齐顷公换装易位，并令公去华泉取水，乘机逃脱，而自己被俘，是何等的忠诚。

是故天地否闭，圣哲潜形，石门守晨，沮、溺耦耕，颜歜抱璞，蘧瑗保生，齐人归乐，孔子斯征，雍渠骖乘，逝而遗轻。

“威震主者不畜，霍氏之祸萌于骖乘”。

大将军光骖乘，上内严惮之，若有芒刺在背……及光身死而宗族竟诛，故俗传霍氏之祸萌于骖乘。

齐桓曾不足使扶毂，楚严未足以为骖乘……建道德以为师，友仁义与为为朋。

孔子不听，想用仁义礼教去感化盗跖，让颜回驾车，子贡作骖乘，前去会见盗跖。